About
私たちについてVISION
プロジェクトが目指すもの
言葉を超えた、真の共生社会へ
人とAIの真の理解を妨げているのは、コミュニケーションが言語のみに限定されているという現状です。本プロジェクトでは、装着型デバイス「PHN（パラサイト・ヒューマンNEXT）」を用いて、人の無意識な身体応答（身体言語）をデータ化し、AIと共有する新たなチャネルを確立します。言葉の壁を超え、身体知を通じて「あ・うん」の呼吸で協働できる社会の実現を目指します。
profile
プロフィール
所属
大阪大学大学院情報科学研究科 教授
住所
〒565-0871
大阪府吹田市山田丘1-4
t_maeda at ist.osaka-u.ac.jp
前田 太郎 Taro Maeda
大阪大学大学院情報科学研究科 教授
本研究室のテーマは「ヒトの脳にとってのリアリティとは何か？」です。
脳が思い描く世界像（これは自身の身体像も含みます）は全てヒト自身の身体性によって決定される感覚／運動情報によって構築されています。
物理的な関係性を完全に一致させたテレイグジスタンス技術を用いればヒトは特別な技術を要することなく直観的にロボットを操縦することが出来ます。この技術の中では、ヒトとロボットの身体性に基づいて感覚／運動情報をデジタルデータに変換します。このデータは記録・伝送・再生が可能ですので、この際の体験を共有することが可能になります。これはヒト－ロボット間だけではなくヒト－ヒト間においても適用可能です。これを実現するために、我々は一人称の体験を他人と共有するための方法論である「パラサイト・ヒューマン (Parasitic Humanoid: PH)」を提唱しています。PHはウェアラブルな人間・機械間をつなぐインタフェースであり、装着している人の感覚・運動などの体験を複数のモーダルにわたり一人称視点で計測、記録、再生を行うものです。
これは共有スキルの伝達をする際に有効です。人間はキーとなる動作で一連の動きを分割して他人に教えますが、我々はこのように分割された人間の動作意図を「つもり」と呼んでいます。これは操縦者の動作意図とロボットの分節動作を一致させることで、小さな自由度を持つコントローラを用いて大きな自由度を持つロボットを直観的に操縦するために提案された手法です。このことからも「つもり」はある種の意図の原型をなしており、ブレイン・コンピュータ・インタフェースを構築する際の意図の理解に役に立つと考えられます。
Research Map
https://researchmap.jp/t_maeda
Lab Page
https://www-hiel.ist.osaka-u.ac.jp/
Results
Taro Maeda, Hideyuki Ando, Hiroyuki Iizuka, Tomoko Yonemura, Disuke Kondo, Yuki Hashimoto： Immersive tele-collaboration with Parasitic Humanoid: how to assist behavior directly in mutual telepresence: The 21th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2011), Osaka, Nov. 30, 2011.
Niwa, M., Okada,S., Sakaguchi, S., Azuma, K.,Iizuka,H.,Ando,H.,Maeda,T，Detection and Transmission of “Tsumori”:an Archetype of Behavioral Intention in Controlling a Humanoid Robot，20th International Conference on Artificial Reality and Telexistence，Dec. 2, 2010，Adelaide, Australia
住所
〒669-1337
兵庫県三田市学園上ケ原1番
saga at kwansei.ac.jp
Co-Investigators
嵯峨 宣彦 Norihiko Saga
関西学院大学 工学部 知能・機械工学課程 教授
人間支援を目的として軽量で柔らかな空気圧人工筋アクチュエータを開発し、生物型ロボットやリハビリテーション機器へ応用するなど、ロボット技術の開発に取り組んでいます。また、生物や人間の運動解析を行い、運動の数理モデルや３D筋骨格モデルの構築、さらに、これらを基にした関節トルクや筋力などの運動能力の推定を行っています。これらは、開発しているリハビリテーション機器の機能・評価、スポーツ分野への競技能力向上に役立てています。
Results
Naoki Saito, Takumi Kobayashi, Kohei Akimoto, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga：Evaluation of a Passive-Assist Exoskeleton Under Different Assistive Force Profiles in Agricultural Working Postures：Actuators, Aug. 1, 2025.
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga：Comparison of Position Control Performance in Double Air Chambers Pneumatic Artificial Muscle：Journal of Robotics and Mechatronics, Feb. 20, 2025.
Mizuki Saga, Norihiko Saga：Gait Analysis of Elderly and Young People Based on Joint Angles and Positions：Applied Sciences, Oct. 22, 2024.
Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga：Double Air Chambers Pneumatic Artificial Muscle and Non-Hysteresis Position Control：Actuators, Jul. 26, 2024.
Norihiko Saga, Yukina Okawa, Takuma Saga, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito：Trial of Brain–Computer Interface for Continuous Motion Using Electroencephalography and Electromyography：Electronics, Jul. 15, 2024.
Jun-Ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga：Stability Analysis of Passive Monopedal Dynamic Hopping：IEEE Access, 2024.
住所
〒060-0812
北海道札幌市北区北12条西7丁目
iizuka at ist.hokudai.ac.jp
Co-Investigators
飯塚 博幸 Hiroyuki Iizuka
北海道大学 人間知・脳・AI研究教育センター 准教授
人間支援を目的として軽量で柔らかな空気圧人工筋アクチュエータを開発し、生物型ロボットやリハビリテーション機器へ応用するなど、ロボット技術の開発に取り組んでいます。また、生物や人間の運動解析を行い、運動の数理モデルや３D筋骨格モデルの構築、さらに、これらを基にした関節トルクや筋力などの運動能力の推定を行っています。これらは、開発しているリハビリテーション機器の機能・評価、スポーツ分野への競技能力向上に役立てています。
Research Map
https://researchmap.jp/iizukahiroyuki
Results
Haruna Kasashima, Wataru Noguchi, Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto, Hiroyuki Iizuka：Shared Encoding and Representation of Tool-Mediated and Direct Touch via Superposition Mechanisms：2025 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence in Artificial Life and Cooperative Intelligent Systems, Mar. 2025.
Haruna Kasashima, Wataru Noguchi, Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto, Hiroyuki Iizuka：A Deep Learning Approach to Understanding the Integration of Tools into Body Schema：ALIFE 2024: Proceedings of the 2024 Artificial Life Conference, Jul. 2024.
Ryoma Shinto, Hiroyuki Iizuka：Analyzing the Sensibility of Visual Language Models Using an Evolving Image Generation System: Focusing on Color Impressions and Sound Symbolism：ALIFE 2024: Proceedings of the 2024 Artificial Life Conference, Jul. 2024.
西岡拳, 野口渉, 飯塚博幸, 山本雅人：動物園のゾウを対象にした単一監視カメラ映像によるトラッキング手法の検討と実践：情報処理学会論文誌デジタルプラクティス（TDP）, Vol. 5, No. 3, pp. 60–69, Jul. 2024.
Hayto Terao, Wataru Noguchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto：Multi-stream Single Network: Efficient Compressed Video Action Recognition with a Single Multi-input Multi-output Network：IEEE Access, Vol. 12, pp. 20983–20997, Feb. 8, 2024.
Access
アクセス情報
大阪大学大学院情報科学研究科 前田研究室
| 所属 | 大阪大学大学院情報科学研究科 教授 |
| 住所 | 〒565-0871 大阪府吹田市山田丘1-4 |
| t_maeda [at] ist.osaka-u.ac.jp |